投稿にゴミが付く

なんかbloggerの投稿にゴミが付く。
http://www.blogger.com/img/blank.gif
とかいう文字列が勝手に書き込まれて困る。

既知の問題かも。

Blogger Problem: http://www.blogger.com/img/blank.gif Appearing

確かに、リンクを貼ったときに出現する。なにこれ。

AVRをいじる

ニコニコ動画をみていて、

ブレッドボードでArduinoを作ってみた

というのを見つけました。
まさかこんなに簡単にAVRが動かせるとは思わなかったので、
さっそく部品を購入し、動画の通りに試してみました。

材料:
秋月電子の通販ですべてそろった。３０００円くらいですかね。

組み立て方法は動画のとおりなので割愛。
ピンの数え間違えさえしなければ問題ないと思われます。
動画ではライターを使わないでROMの書き込みを行なっていたが、
たまたまライターが手に入ったので、そこはライターを使って楽をしました。
周辺回路はそれほど複雑ではないが、それでも結構手間取りました。
乱暴な言い方をすると、AVRは電源さえ繋げば動くように見えます。知らなかった。
まあ電源周りが難しいのですが。

その他参考動画：

【マイコン編　１回】 零からの電子工作　第３６回：前編　回路の準備
ライターの接続と、開発環境の入手の参考に。

【マイコン編　２回】 零からの電子工作　第３７回：初めての書き込み
Hello worldともいえるLED点滅プログラムの書き込みを。

やったこと：
・LED点滅のプログラムをCで書いて書きこむ
・Arduinoのブートローダーを書きこんで、スケッチを動かしてみる

動画の説明通りなので特にコメントはありませんが、
ちょっとハマった点があります。
winavrというツールチェーンは名前が変更になり、avr toolchainに
なったようです。
avr studioの新しいバージョンではwinavrの方は認識してくれないようなので、
avr toolchainが必須となります。

米粒程のAVRマイコン・・・　使ってみたい
こちらのサイトで直リンクが紹介されていたので、それを使用。

あと、配線ミスしてシリアル(FTDIのシリアルUSB変換経由)が使えないということもありました。
ピンはちゃんと数えましょう、ということで。

さらに、protothreadsも試してみました。
マルチスレッド風にプログラミングできます。
それほどコードサイズは増加しないように見えるので、
導入の検討の価値はありかと思います。
プログラムサイズは使わなかったときに比べて206 -> 394 bytesといった感じ。
OSを動かすのはちょっと厳しいかも、という感触です(根拠は無い)。

ARToolkitを試す

今更ながら、ARが気になったので、ARToolkitを試してみました。
参考にしたサイトは、
工学ナビ - 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング

です。
そのまま真似しました。
カメラの性能がいまいちで、ピントがなかなか合わないのですが、
それでもうまくいきました。

ただ、使ったコンパイラのバージョンが異なるので、それによる違いだけメモしておきます。
windows 7 (64bit)上のVC2008 expressを利用しました。
program files(x86)/Microsoft Visual Studio 9.0/VC
がインストールディレクトリにあたるようです。

ただビルドするだけではDebugになっているので、説明とあわないようです。
構成をreleaseにしてやると、説明通りの実行ファイルができました。